Princip otklanjanja pogrešaka konzole automatskog stroja za namatanje
Princip otklanjanja pogrešaka konzole automatskog stroja za namatanje
1. Jog otklanjanje pogrešaka
Glavna svrha jog otklanjanja pogrešaka je otkriti probleme koji postoje u instalaciji, električnom ožičenju i PLC programu automatskog namatača, kako bi se postavili dobri temelji za buduće otklanjanje pogrešaka.
(1) Ručno upravljajte aktuatorima i promatrajte rade li aktuatori normalno, uglavnom uključujući upravljanje asinkronim motorima i servo motorima, te smjer djelovanja pneumatskih pokretača.
(2) Provjerite rade li svaki granični prekidač i prekidač blizine.
(3) Rad programa prati se softverom za programiranje PLC-a kako bi se provjerilo jesu li ulazni signali enkodera i senzora korekcije normalni.
2. Otklanjanje pogrešaka bez materijala za namotavanje
Svrha puštanja u pogon bez materijala je daljnje poboljšanje performansi sustava upravljanja i priprema za puštanje u rad s materijalima.
Prebacite servo gumb za navijanje u stanje automatskog namota, prebacite gumb vretena u stanje namota, pritisnite nožni prekidač, vreteno se počinje okretati, održavajte brzinu vretena konstantnom i promatrajte je li brzina kretanja servo namota konstantna; podesite potenciometar za promjenu vretena Brzina rotacije, promatrajte mijenja li se brzina kretanja servo kabela u skladu s tim. Ako se gore navedene funkcije mogu postići, izvršite otklanjanje grešaka remena.
3. Otklanjanje pogrešaka materijala trake za namotavanje
(1) Greška u ožičenju. Podešavanje materijala trake za namotavanje prvo prihvaća slijed male brzine, a zatim velike brzine. Obratite pažnju na pogrešku kabela. Mnogo je čimbenika koji uzrokuju pogreške. Prilikom analize greške potrebno je provesti opsežnu analizu i iz mehaničkog i iz PLC programa. Ako se vrijednost pogreške ožičenja mijenja nasumično, bez obzira na veličinu, provjerite vrijeme i izračun impulsa za slanje u PLC programu putem funkcije nadzora da vidite ima li greške; ako je vrijednost pogreške fiksna, provjerite postoji li pogreška u izračunu promjera žice, kompenzaciji promjera žice, detekciji broja impulsa vretena itd. Problem: Ako se vrijednost pogreške postupno povećava, fokus bi trebao biti na tome postoji li akumulirana pogreška na linija aranžmana.
(2) Inercija parkiranja navijanja. Tijekom procesa puštanja u pogon testirana je pogreška prevelikog broja zavoja uzrokovana inercijom kada se vreteno zaustavlja na različitim masama i različitim brzinama. Utvrđeno je da je pogreška otpora binarna funkcija kvalitete i brzine, te je teško odrediti njezin specifičan odnos. Konačno, koristi se kompenzacija inercije. Ispitajte pogrešku otpora koja nastaje kada se svitak najveće mase zaustavi pri najvećoj brzini kako biste osigurali da vreteno ulazi u radno područje male brzine i uvedite koeficijent kompenzacije inercije. Vrijednost koeficijenta kompenzacije inercije općenito je vrlo mala, što se utvrđuje metodom pokušaja i pogreške. Ako je vrijednost prevelika, to će uzrokovati pokretanje i zaustavljanje vretena više puta prije nego što dosegne zadanu udaljenost, što će utjecati na učinkovitost; ako je vrijednost premala, stvarni otpor namota će premašiti zadanu udaljenost.
(3) Kompenzacija promjera žice. Budući da različiti proizvođači transformatora imaju različite specifične zahtjeve za nepropusnost svitka, proizvođač transformatora treba ovu vrijednost ispitati prema promjeru žice i specifičnim zahtjevima indeksa, a rezultati ispitivanja mogu se ucrtati u tablicu iskustva.
