Napetost (kontrola)
1. Kontrola napetosti otvorene petlje, koja neizravno kontrolira napetost kruga lima kontroliranjem zakretnog momenta motora, magnetske spojke u prahu, kočnice itd.
2. Napetost zatvorene petlje, pomoću povratnih uređaja kao što su senzori napetosti ili plutajući valjci, podesite PID kako biste ispravili brzinu motora i zakretni moment u stvarnom vremenu kako biste postigli veću točnost napetosti
